Servo industrial da C.A. dos robôs de solda do canto da cremalheira do armazenamento de Hwashi

Hwashi Rack de Armazenamento Robôs de Soldagem Industrial de Canto AC Servo

Plano de fundo do projeto: unidade de robô de soldagem de canto de rack de armazenamento

(Aplicado em uma das empresas fornecedoras de móveis IK*EA em Jiangsu, China)

Requisito do cliente

1. Use o robô para substituir a força de trabalho para soldagem.Carregamento e descarregamento manual do produto.Fixação única do produto no suporte.

2. Material da peça de trabalho: tubo de canto de aço inoxidável, espessura da parede: 1,2 mm;Tamanho: 400x600

3. A peça de trabalho deve ser soldada alternadamente nos quatro cantos e solicitada para reduzir a deformação.A planicidade da peça de trabalho deve ser de +/-1 mm.

Soluções

1. O sistema completo de robô de soldagem inclui 4 conjuntos de robô HS-R6-08 de 1,4 m de comprimento de braço, 4 conjuntos de máquina de solda MIG 350A, 4 conjuntos de pistola de soldagem anticolisão automática, 1 conjunto de posicionador de rotação horizontal de um eixo, 2 conjuntos de limpador de pistola de soldagem e 6 conjuntos de acessórios de soldagem, etc.

2. A fim de garantir a estabilidade e consistência da qualidade da soldagem, sugerimos equipar com dispositivo de limpeza de pistola de soldagem.

3. A soldagem automática é realizada pelo soldador MIG de robô de seis eixos.Os cilindros ou grampos rápidos são usados ​​para fixar a posição do produto com o princípio da alavanca para garantir os requisitos de posicionamento da soldagem automática do robô, de modo a garantir que ele possa ser soldado a cada parte do produto.De acordo com os requisitos de eficiência de produção, são projetados 1 grande posicionador de mesa rotativa com seis estações, 4 fixações para carregamento da peça de trabalho, 1 fixação para soldagem e 1 para descarga.

fluxo de trabalho

1) Carregamento manual da peça de trabalho no dispositivo de fixação no posicionador da Estação 1;

2) Iniciar a soldagem;

3) Os robôs e máquinas de solda farão a soldagem na peça de trabalho de acordo com o programa de pré-configuração;

4) Soldagem concluída;

5) Enquanto a estação 1 está sendo soldada, a estação 2-5 está sendo carregada e fixada na peça de trabalho de forma síncrona.Mais 1 estação para descarregar o produto.6 estações funcionam alternadamente.

6) Ciclo de trabalho

Efeito de Aplicação

1. O layout do posicionador de seis estações pode realizar soldagem contínua por muito tempo, a eficiência da soldagem e a qualidade da soldagem foram significativamente melhoradas;

2. O posicionador realiza a fixação da peça de trabalho de uma vez, e realiza automaticamente a soldagem alternada dos quatro cantos do produto, a deformação é efetivamente controlada.

3. Esta máquina pode realizar soldagem automática com carregamento manual de material.Também pode melhorar a qualidade da soldagem e a eficiência da soldagem.Além do mais, pode reduzir o custo de produção.O problema de qualidade instável e baixa eficiência de produção causada pela operação manual pura foi resolvido.

4. O robô substitui a soldagem manual.A indústria de soldagem é uma indústria de alto risco, alta temperatura, luz de arco e fumaça de soldagem têm um certo impacto na saúde física e mental dos trabalhadores;

5. É uma tendência inevitável o uso de robôs para substituir os robôs de soldagem na soldagem, o que não é apenas a promoção do mercado, mas também a exigência de atualização tecnológica.