Lugar de origem:
China
Marca:
HWASHI
Certificação:
CE/CCC/ISO
Número do modelo:
HS-R6-08/10/20/50/165
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Braço automático do robô de Orbitaltal de 6 linhas centrais de HWASHI HS-R6-08 para soldar
Positioner automático
De acordo com as exigências do produto, nós projetamos o robô que adota o sistema do robô da seis-linha central equipado com o soldador do arco para terminar automaticamente a soldadura. O robô usa o cilindro ou aperta e utiliza o princípio da força de alavanca para fixar o produto. Este método pode cumprir a exigência para a soldadura automática e pode garantir que o robô poderia soldar cada parte do produto. De acordo com a exigência da eficiência da produção, nós projetamos dois grupos de dispositivos elétricos. Um é usado carregando a parte do trabalho, o outro é usado soldando.
Quando a estação 1 for soldada, a estação 2 está sendo carregada e fixada a parte do trabalho synchronously. Duas estações trabalham alternadamente.
Esta máquina pode conseguir a soldadura automática com material manualmente de carregamento. Pode igualmente melhorar a qualidade de solda e a eficiência de solda.
O que é mais, pode reduzir os custos de gastos de fabricação. O problema da qualidade instável e baixa da eficiência da produção causadas pela operação manual pura foi resolvido.
Parâmetro técnico
Artigos | Parâmetros | |
Modelo | HS-06RH | |
Graus de liberdade | 6 | |
Conduzindo o método | Condução do servo da C.A. | |
Máximo Carga útil | 8kg | |
Repetido posicionando a precisão | ±0.05mm | |
Escala do movimento | J1Axis | ±170° |
J2Axis | +120°~ -85° | |
J3Axis | +85°~ -165° | |
J4Axis | ±180° | |
J5Axis | ±135° | |
J6Axis | ±360° | |
Máximo Velocidade | J1Axis | 2.27rad/s, 130°/s |
J2Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J3Axis | 2.27rad/s, 130°/s | |
J4Axis | 3.93rad/s, 225°/s | |
J5Axis | 2.53rad/s, 145°/s | |
J6Axis | 6.98rad/s, 400°/s | |
Torque permitido | J4Axis | 12N.m |
J5Axis | 10N.m | |
J6Axis | 8N.m | |
Ambiente | Temperatura | 0℃~55℃ |
Umidade | 20%~80% (nenhuma geada) | |
Outro |
Evite o gás e o líquido inflamáveis, explosivos, corrosivos; Nenhuma água, óleo, poeira; Mantenha longe do ruído (o plasma) |
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Método da instalação | Instalação à terra | |
Corpo principal do robô | 180kg | |
Poder | 380V trifásico, 50HZ/60HZ, 3.6KVA | |
Peso elétrico do armário | 200kg |
Processo de trabalho
Proposta do projeto
De acordo com a exigência do produto, a máquina será projetada como segue:
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