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Servo da C.A. de HWASHI que conduz o braço orbital do robô de 6 linhas centrais para a soldadura

Servo da C.A. de HWASHI que conduz o braço orbital do robô de 6 linhas centrais para a soldadura

Braço orbital do robô de 6 linhas centrais

Braço do robô da linha central de HWASHI 6

Robô de soldadura orbital de 6 linhas centrais

Lugar de origem:

China

Marca:

HWASHI

Certificação:

CE/CCC/ISO

Número do modelo:

HS-R6-08/10/20/50/165

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Detalhes do produto
Nome do produto:
Braço automático do robô de Orbitaltal de 6 linhas centrais de HWASHI HS-R6-08 para soldar
Aplicação:
Robô de soldadura do arco, robô de soldadura do ponto
Tamanho:
600x1300x1700mm
Peso:
200kg
Circunstância:
Novo
Escala do movimento:
grau ±360
Repita o posicionamento da precisão:
±0.05mm
Vida útil:
8-10 anos
Termos do pagamento & do transporte
Quantidade de ordem mínima
1 grupo
Preço
negotiation
Detalhes da embalagem
pacote de madeira digno do mar
Tempo de entrega
7-30 dias de trabalho receberam em seguida seu pagamento
Termos de pagamento
L/C, T/T
Habilidade da fonte
50 grupos pelo mês
Descrição do produto

Braço automático do robô de Orbitaltal de 6 linhas centrais de HWASHI HS-R6-08 para soldar

 

Positioner automático

De acordo com as exigências do produto, nós projetamos o robô que adota o sistema do robô da seis-linha central equipado com o soldador do arco para terminar automaticamente a soldadura. O robô usa o cilindro ou aperta e utiliza o princípio da força de alavanca para fixar o produto. Este método pode cumprir a exigência para a soldadura automática e pode garantir que o robô poderia soldar cada parte do produto. De acordo com a exigência da eficiência da produção, nós projetamos dois grupos de dispositivos elétricos. Um é usado carregando a parte do trabalho, o outro é usado soldando.

Quando a estação 1 for soldada, a estação 2 está sendo carregada e fixada a parte do trabalho synchronously. Duas estações trabalham alternadamente.
Esta máquina pode conseguir a soldadura automática com material manualmente de carregamento. Pode igualmente melhorar a qualidade de solda e a eficiência de solda.
O que é mais, pode reduzir os custos de gastos de fabricação. O problema da qualidade instável e baixa da eficiência da produção causadas pela operação manual pura foi resolvido.

 

Parâmetro técnico

Artigos Parâmetros
Modelo HS-06RH
Graus de liberdade 6
Conduzindo o método Condução do servo da C.A.
Máximo Carga útil 8kg
Repetido posicionando a precisão ±0.05mm
Escala do movimento J1Axis ±170°
J2Axis +120°~ -85°
J3Axis +85°~ -165°
J4Axis ±180°
J5Axis ±135°
J6Axis ±360°
Máximo Velocidade J1Axis 2.27rad/s, 130°/s
J2Axis 2.27rad/s, 130°/s
J3Axis 2.27rad/s, 130°/s
J4Axis 3.93rad/s, 225°/s
J5Axis 2.53rad/s, 145°/s
J6Axis 6.98rad/s, 400°/s
Torque permitido J4Axis 12N.m
J5Axis 10N.m
J6Axis 8N.m
Ambiente Temperatura 0℃~55℃
Umidade 20%~80% (nenhuma geada)
Outro

Evite o gás e o líquido inflamáveis, explosivos, corrosivos;

Nenhuma água, óleo, poeira;

Mantenha longe do ruído (o plasma)

Método da instalação Instalação à terra
Corpo principal do robô 180kg
Poder 380V trifásico, 50HZ/60HZ, 3.6KVA
Peso elétrico do armário 200kg

 

Processo de trabalho

  1. Carga manual a parte do trabalho no dispositivo elétrico da estação de solda 1;
  2. Comece soldar; O robô e o positioner de solda terminarão a soldadura de acordo com o programa de ajuste.
  3. Soldadura completa.
  4. Quando a estação 1 está sob o processo de solda, você pode carregar a parte do trabalho na segunda estação de solda. Assim a estação dois pode ser soldada no ciclo.
  5. A máquina pode conseguir a soldadura automática, carga manual. Ajuda para aumentar a taxa de solda da qualidade e de produção. Mais baixo custos de gastos de fabricação para resolver a instabilidade, baixa taxa de produção causada pelo trabalho manual. Nível mais alto da automatização.

Proposta do projeto

De acordo com a exigência do produto, a máquina será projetada como segue:

  1. Positioner, carga manual;
  2. Cilindro para apertar o produto;
  3. Cilindro para virar o dispositivo elétrico;
  4. Soldadura automática do robô;
  5. Manual que descarrega o produto;
  6. Dispositivo mais limpo de solda da arma


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