Os robôs de soldadura industriais de Hwashi MIG irradiam o robô de soldadura para o quadro da cremalheira do armazenamento

Antecedentes do projeto

Unidade robótica de solda de tampa de poço de aço inoxidável

(Aplicado em um dos fabricantes de poços famosos na Índia)

Requisitos do cliente

1. Usar robô para substituir a força de trabalho para a soldagem. Carregamento e descarga manuais do produto. Uma vez fixação do produto no dispositivo. 2. Material da peça: aço de ferro, espessura da parede: 0,8-1,2 mm;TamanhoA peça de trabalho deve ser soldada alternadamente na parte dianteira e na parte traseira e solicitar a redução da deformação. 4.A tampa do poço da frente e tampa do poço traseiro serão soldados em robô separado- Aceitar a soldar a tampa do poço em várias etapas.

Descrição do produto

01O desenvolvimento da automação de produção programável é flexível. Os robôs industriais podem ser reprogramados de acordo com a mudança do seu ambiente de trabalho.Pode desempenhar um bom papel no processo de fabricação flexível de pequenos lotes e multi-variedade, e é uma parte importante do sistema de fabricação flexível;

02Os robôs industriais antropomórficos têm caminhadas humanas, volta de cintura, braços grandes, braços pequenos, pulsos e garras em estrutura mecânica e computadores no controle.Robôs industriais inteligentes também têm muitos "biosensores" semelhantes aos seres humanos, tais como sensores de contacto do tipo de pele, sensores de força, sensores de carga, sensores visuais, sensores acústicos, funções de linguagem, etc.O sensor melhora a capacidade de adaptação do robô industrial ao ambiente03. Generalidade Além dos robôs industriais especialmente concebidos, os robôs industriais gerais têm uma boa versatilidade na realização de diferentes tarefas.ferramentas, etc.) de robôs industriais podem realizar tarefas diferentes.

Fluxo de trabalho
1) Carregamento manual da peça de trabalho na fixação no posicionador da estação 1;
2) Iniciar a soldagem;
3) Os robôs e as máquinas de soldadura fazem a soldadura na peça de trabalho de acordo com o programa pré-definido;
4) Soldadura concluída;
5) Enquanto a estação 1 está a ser soldada, a estação 2 está a ser carregada e descarregada a peça de trabalho sincronicamente

Especificações para 5 modelos de braço robótico

Fundamentos do projeto: Unidade de robótica de soldagem de vigas para estantes de armazenamento (aplicada em um dos fabricantes de estantes de armazenamento na Coreia do Sul)

Requisitos do cliente
1. Usar robô para substituir a força de trabalho para solda. Carregamento e descarregamento manuais do produto. Uma vez fixação do produto no dispositivo.
2Material da peça: ferro, aço, espessura da parede: 2-5 mm; Tamanho: comprimento: 1300-2700 mm Largura: 200 mm
3A peça de trabalho deve ser soldada alternadamente em duas extremidades juntas e solicitar a redução da deformação.

Cenários de aplicação e amostra de solda

Soluções

1O sistema completo de robôs de soldagem inclui 2 conjuntos de robôs HS-R6-08 de comprimento de braço de 1,4 m, 2 conjuntos de máquinas de soldagem MIG de 350 A, 2 conjuntos de armas de soldagem automática anti-colisão,2 conjuntos de posicionadores de rotação vertical de um eixo, 1 conjunto de limpador de arma de soldadura e 2 conjuntos de acessórios de soldadura (cada acessório pode ser carregado com duas peças de viga de estriamento), etc.
2A fim de garantir a estabilidade e consistência da qualidade de soldagem, sugerimos equipar com arma de soldagem dispositivo de limpeza.
3A solda automática é efectuada pelo soldador robótico MIG de seis eixos.Os cilindros ou pinças rápidas são usados para fixar a posição do produto com o princípio da alavanca para garantir os requisitos de posicionamento de soldagem automática do robôDe acordo com os requisitos de eficiência de produção, são concebidos dois conjuntos de posicionadores de um eixo,uma para o carregamento e descarregamento da peça de trabalho, uma para solda.
 

Efeito da aplicação

1. O layout de mesa fixa de estação dupla pode realizar soldagem contínua de longo tempo, a eficiência de soldagem e a qualidade da soldagem foram significativamente melhoradas;

2A mesa fixa realiza a fixação da peça de trabalho de uma só vez e realiza automaticamente a soldagem alternada do produto, de modo a controlar eficazmente a deformação.

3Esta máquina pode realizar a soldagem automática com material de carregamento manual. Também pode melhorar a qualidade de soldagem e a eficiência de soldagem. Além disso, pode reduzir o custo de produção.O problema da qualidade instável e da baixa eficiência da produção causada pela operação puramente manual foi resolvido.

4A indústria da solda é uma indústria de alto risco, a alta temperatura, a luz do arco e a fumaça da solda têm um certo impacto na saúde física e mental dos trabalhadores;

5É uma tendência inevitável o uso de robôs para substituir os robôs de soldagem na soldagem, o que não é apenas a promoção do mercado, mas também a exigência de atualização tecnológica.

Fluxo de trabalho

1) Carregamento manual da peça de trabalho no dispositivo da mesa fixa da estação 1;

2) Iniciar a soldagem;

3) O robô e a máquina de soldar fazerão a soldadura na peça de trabalho de acordo com o programa pré-definido;

4) Soldadura concluída;

5) Enquanto a estação 1 está a ser soldada, a estação 2 está a ser carregada e a fixar a peça de trabalho de forma síncrona.

6) Ciclo de trabalho

Processos de solda por robô

Os robôs HWASHI proporcionam uma gama de trabalho máxima e podem ser instalados a partir de múltiplos ângulos para melhorar a flexibilidade do sistema.As fontes de energia de soldagem variadas podem ser combinadas para satisfazer diferentes exigências de soldagem e realizar vários processos de soldagem.

Fornecer diferentes tipos de posicionador de solda
1. pode trabalhar em coordenação com o robô para garantir uma velocidade e uma posição de soldagem constantes e proporcionar uma maior qualidade de soldagem.

2Utilize um servo motor importado com um redutor de alta precisão, alta precisão rotativa, posicionamento preciso e forte capacidade de suporte.

3. rotando a peça fixada na mesa de trabalho no ângulo de solda exigido.

Fornecer o 7o eixo da máquina personalizada

1Aumentar a amplitude de trabalho do robô para resolver as desvantagens da amplitude de trabalho limitada causada pela amplitude de movimento limitada do robô.

2. Instalação do trilho de deslizamento do robô: o robô pode andar sozinho ou andar com a fonte de alimentação de soldagem correspondente e o gabinete de controle do robô como um todo, de acordo com as condições de trabalho no local dos clientes.

3Mecanismo de protecção especial para evitar salpicaduras de solda ou poeira no ar que causem um impacto negativo das peças de precisão.

4. Para se adaptar às diferentes condições de diferentes clientes, ser capaz de fazer diferentes configuração e instalação para o cliente.

Integração de robôs

Além dos sistemas de robôs HWASHI, também podemos integrar-nos com marcas internacionais de robôs para fornecer soluções completas de robôs de solda.

Casos de robôs e amostra de solda

Aplicações de robôs de solda

Robô de solda pode soldar ferro, aço inoxidável, tubos galvanizados, placas, fios, tubos e peças de trabalho pequenas e grandes podem ser soldadas robóticamente com bom e belo efeito de soldagem